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大学生发明蛇形机器人 可用于抢险救灾搜救

2018-12-07 19:38:43
大学生发明蛇形机器人 可用于抢险救灾搜救() 26日,谢敬涛向记者展现能翻越障碍的机器人。

重庆交大几位同学发明的机器人运动自由度好,越障能力强 钟表发条做成叶片状轮子,五节小小的直流电机,总长不到1米,拿在手里感觉也轻巧……这就是重庆交通大学机械电子工程专业谢敬涛等同学发明的叶片轮式蛇形机器人,从自制模型到自编程序,同学们只花了两个月时间。

谢敬涛告诉记者:“它的越障能力强,可爬楼梯,用于抢险救灾现场勘察。

” 受地震启发设计机器人 5·12汶川地震期间,乱石之中被埋在废墟下的生命很难发现,“如果有能穿越乱石的机器人,也许就可以发现废墟下的生命迹象从而救出更多的人!”谢敬涛等5位同学经过商量后便有了这么个想法———发明一个越障能力强的机器人。

“我们5个人,有同学负责设计模型,有同学负责编写程序。

”负责设计模型的谢敬涛告知记者,机器人模型需要的直流电机是在网上买回来的。

直流电机重量轻,用在机器人身上很合适,还可以让机器人连续工作4个小时左右。

实验过程相当枯燥 从模型设计到程序编写,5个同学都遇到了不小的困难。

“本来机器人的轮子我们采用的是螺旋式结构,但效果不好,速度慢、稳定性也不好。

”测试了屡次后,他们决定更改模型,把螺旋式的轮子改成叶片轮子状,结果效果不错,“所以我们把它叫做叶片轮式蛇形机器人。

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